El derecho penal está regulado principalmente en el Código Penal (StGB), que, además de las disposiciones generales del derecho penal, normaliza un gran número de delitos. Sin embargo, los delitos no sólo se encuentran en el Código Penal, sino también en muchas otras leyes, como la Ley de estupefacientes, la Ley de medicamentos, etc., el llamado derecho penal secundario. Las normas sobre procedimiento penal (derecho penal formal) se encuentran en particular en el Código de Procedimiento Penal (StPO) y la Ley de procedimiento judicial (GVG).
El derecho penal comprende el conjunto de todas las disposiciones legales que regulan las infracciones penales o afectan al proceso penal. El derecho penal es, junto con el derecho civil y el derecho público, una de las tres grandes ramas del derecho en Alemania; el derecho penal forma parte sistemáticamente del derecho público.