Le droit pénal est régi principalement par le Code pénal (StGB), qui, outre les dispositions générales du droit pénal, normalise un grand nombre d’infractions pénales. Cependant, les délits ne se trouvent pas seulement dans le Code pénal, mais aussi dans de nombreuses autres lois telles que la loi sur les stupéfiants, la loi sur les médicaments, etc., ce qu’on appelle le droit pénal secondaire. Les règles de procédure pénale (droit pénal formel) se trouvent notamment dans le code de procédure pénale (StPO) et dans la loi sur la procédure judiciaire (GVG).
Le droit pénal comprend l’ensemble de toutes les dispositions légales qui réglementent les infractions pénales ou affectent les procédures pénales. Le droit pénal est l’un des trois grands domaines du droit en Allemagne, avec le droit civil et le droit public, le droit pénal faisant systématiquement partie du droit public.